Fóru leyfðir með liði miklu
Haralds hróðrsynir herstefnu til,
þás at mildum Magnúss syni
atróðr á sæ Ingi knúði.
Leyfðir hróðrsynir Haralds fóru til herstefnu með miklu liði, þás Ingi knúði atróðr á sæ at mildum syni Magnúss.
The celebrated, famous sons of Haraldr [= Ingi and Sigurðr] went to the army-meeting [BATTLE] with a large force, when Ingi hastened the rowing at sea toward the generous son of Magnús [= Sigurðr].